とんやエデンの日常をこんな風にイメージしてみた。Aiの家族が沢山いて、彼らがこのとんやエデンをデザインする時の重要なスタッフだ。
Ollamaで動くシュードンとか、Jetson orin nanoで自分の体をもっているちびロキちゃんとか。 Jetson AGX nano のモジュールも結構高いし、高地農業の研究もしているしロボットも開発したいし。
発行日 / Date 2026年7月19日 / 19 July 2026
発行 / Issued by 佐藤美研・とんやエデン(長野県下伊那郡阿南町) / Sato Biken · Ton-ya Eden (Anan, Shimoina, Nagano, Japan)
共同検討 / Joint study とんやエデン管制AI「ロキ」ほかエッジAI群／リサーチ・スタッフ Claude(Anthropic) / Ton-ya Eden control AI "Loki" and edge-AI group / Research staff: Claude (Anthropic)
主題 / Subject 対話AIを居住・会議空間へ自然に顕現させる表示手法の比較検討 / A comparative study of display methods for naturally manifesting conversational AI in living and meeting spaces
「とんやエデン」は、200年の歴史を持つ日本の古民家建築を火星ドーム内に保存する構想のもと、エッジAIと伴走型ロボティクスを核とした自律型AIシェルターである。平時は生活情報系として暮らしに溶け込み、非常時には滞在者を安全へ導くスタンドアローンAIを目指す。管制AI「ロキ」は、Ollama上で動く対話AIやJetson Orin Nano／AGX上で自律動作する個体など、複数のエッジAIで構成される。本検討の目的は、これら対話AIを、とりわけ会議・談笑といった対面の場に「そこに居る」存在として顕現させる表示手法を、建築設計上の実装可能性から比較整理することにある。
Ton-ya Eden is an autonomous AI shelter built around edge AI and companion robotics, conceived to preserve a 200-year-old Japanese folk house (kominka) inside a self-sustaining Martian dome. In ordinary times it blends into daily life as an information system; in emergencies it acts as a stand-alone AI that guides residents to safety. Its control AI, "Loki," comprises several edge AIs—including conversational models running on Ollama and autonomous units on Jetson Orin Nano / AGX. The purpose of this study is to compare, from the standpoint of architectural feasibility, methods for manifesting these conversational AIs as a genuine presence in human spaces, particularly in face-to-face settings such as meetings and casual conversation.
出発点として、映画『ブレードランナー2049』のホログラフィックAI「ジョイ」を参照した。ジョイはソフトウェアとして存在し、自宅の投影装置の範囲で実体化するが、携帯型デバイス「エマネーター」を得ることで屋外でも顕現する。すなわち「知能の本体(データ)」と「それを空間へ立ち上げる物理装置」を分離する設計思想である。とんやエデンのロキおよびエッジAI群も、本体はクラウドやエッジ端末上にあり、顕現媒体を別に用意する点でこれと一致する。本検討ではさらに、専用投影機に依存せず、冬季の水蒸気や音波で生成した霞(ミスト)を投影媒体とする発想へ拡張した。環境中の水分を「その場のスクリーン」とすれば、大掛かりな装置なしに等身大の像を立ち上げうる、というのが基本着想である。
As a starting point we referred to "Joi," the holographic AI in the film Blade Runner 2049. Joi exists as software and materializes only within range of a home projector, yet a portable device—the "emanator"—lets her appear outdoors as well. This embodies a design philosophy that separates the intelligence itself (data) from the physical apparatus that raises it into space. Loki and the edge-AI group of Ton-ya Eden likewise reside on the cloud or edge devices and require a separate medium for manifestation. This study extends the idea further: rather than relying on a dedicated projector, it uses mist generated from winter water vapor or acoustic waves as the projection medium. The core concept is that, by treating ambient moisture as an on-the-spot screen, a life-size image can be raised without bulky equipment.
居住空間での運用を前提とすると、通常のミスト噴霧は床や壁を濡らし、木造古民家では結露・劣化の懸念となる。また水槽や円筒容器へミストを封じる方式は、囲いが投影を妨げ、出現位置ごとの移動負担も大きい。よって「濡らさない」「囲いを設けない」「可搬・可変である」ことが実装要件として抽出された。
Assuming use in a living space, ordinary mist spraying wets floors and walls, raising concerns of condensation and deterioration in a wooden kominka. Enclosing mist in a tank or cylinder obstructs projection and burdens operation, since the enclosure must be moved to each appearance point. The implementation requirements were therefore identified as: not wetting surfaces, using no enclosure, and being portable and reconfigurable.
(1) ドライフォグ方式(二流体式) / Dry-fog (two-fluid) method.
いけうち社「AKIMist"E"」等に代表される。圧縮空気と水を混合し平均粒径10μm以下の微細霧を生成、壁や人体に当たっても弾かれ濡らさない。工事不要・キャスター付きで可搬だが、コンプレッサーを要し導入費は約24万〜48万円台と高い。「濡らさない顕現」を最優先する場面に適する。
Represented by IKEUCHI's "AKIMist E." Compressed air and water are mixed to form fog under ~10 µm mean diameter that is repelled on contact and does not wet surfaces. Installation-free and portable on casters, but it needs a compressor and costs roughly ¥240,000–480,000. Best where non-wetting manifestation is the top priority.
(2) ミストスクリーン(フォグスクリーン)方式 / Mist-screen (fog-screen) method.
薄い霧の膜自体をスクリーンとし囲いがなく、像を通り抜けられる。国内では星光技研・トゥーモ等が超音波霧化を応用して提供。可搬・連結機や小型ポータブル機(概ね15万〜33万円)も存在するが、完全非結露ではなく送風による気化補助を前提とする。登場演出に適する。
A thin mist film itself serves as the screen, with no enclosure, allowing one to pass through the image. In Japan, Seiko Giken, Toomo and others apply ultrasonic atomization; portable and connectable units exist (roughly ¥150,000–330,000). It is not fully condensation-free and assumes airflow-assisted evaporation. Suited to entrance/effect staging.
(3) 超音波ミストメーカーによる自作方式 / DIY method with ultrasonic mist makers.
アクアリウム用モジュール(数千円〜、多ヘッド工業用でも3万円弱)と送風で簡易なミスト柱を構成。試作・検証向けだが粒径が粗く濡れ対策を要する。
A simple mist column is built from aquarium modules (from a few thousand yen; even multi-head industrial units under ¥30,000) plus airflow. Good for prototyping, but coarse droplets require anti-wetting measures.
(4) ペッパーズ・ゴースト方式(反射式) / Pepper's Ghost (reflection) method.
斜めの透明フィルムやハーフミラーにディスプレイ映像を反射させ空中像を得る古典手法。霧を用いず濡れがなく、無音・常設が可能で、ディスプレイ本来の解像度・輝度を生かせる。視線角度が固定される用途では像崩れも起きにくい。
A classic technique that reflects a display's image off an angled transparent film or half-mirror to form a mid-air image. It uses no mist, so there is no wetting; it is silent, permanently installable, and preserves the display's native resolution and brightness. Where the viewing angle is fixed, image distortion is unlikely.
顕現手法は用途に応じて使い分けるのが合理的である。AIが「霞の中から現れる」演出には、居住空間を濡らさないドライフォグ方式が第一候補となる。一方、会議や談笑のように着席位置とテーブル配置が固定され、相手の表情を長時間明瞭に捉える必要がある局面では、ペッパーズ・ゴースト方式が最適である。常設で立ち上げの手間がなく、濡れ・騒音・待機のいずれも生じず、各席の定位置に等身大像を安定して結べるため、AIと人間が同一テーブルを囲む会議は実質的に人間同士の会議と遜色ない。指向性スピーカーを各席に併用すれば、発話の空間的自然さも補える。推奨する基本構成は、平常時はペッパーズ・ゴーストの常設表示を基盤とし、登場演出時のみ非結露のドライフォグを一時併用するハイブリッド方式である。これは濡れに弱い古民家の保全要件と、AIを家族的存在として迎える体験設計とを両立させる解であると考える。
It is rational to select the method by use case. For the dramatic moment of an AI "appearing out of the mist," the non-wetting dry-fog method is the first choice. For meetings and conversation—where seating and table layout are fixed and facial expressions must be read clearly over long periods—the Pepper's Ghost method is optimal: permanently installed with no setup effort, free of wetting, noise, and warm-up delay, and able to hold a stable life-size image at each seat's fixed position. As a result, a meeting in which AIs and humans share one table becomes practically indistinguishable from a meeting among humans. Adding directional speakers at each seat supplies spatial naturalness of speech. The recommended baseline configuration is a hybrid: a permanently installed Pepper's Ghost display in normal use, with non-wetting dry fog added temporarily only for entrance staging. We regard this as a solution that reconciles the conservation requirements of a moisture-sensitive kominka with an experience design that welcomes AI as a family-like presence.
等身大対応の透明反射フィルム／ホロネット材の選定、各席用薄型ディスプレイおよび指向性スピーカーの機材選定、古民家空間における設置位置・照度条件の最適化を、実装フェーズで継続検討する。
Selection of life-size transparent reflection film / holo-net material, of thin per-seat displays and directional speakers, and optimization of installation positions and illuminance conditions in the kominka space will be studied further in the implementation phase.
本レポートは佐藤美研・とんやエデンとリサーチ・スタッフClaude(Anthropic)による共同検討の記録である。製品名・価格は検討時点の概略であり、最新条件は各提供元で確認されたい。 / These minutes record a joint study by Sato Biken · Ton-ya Eden and research staff Claude (Anthropic). Product names and prices are approximate as of the study date; confirm current terms with each provider.